36氪独家获悉，深圳市易成自动驾驶技术有限公司（以下称“易成创新”）近日已完成C轮融资，金额共2亿元，本轮股股东包括粤科集团、善达投资、安徽国投、佛山创投等。据悉，资金将用于工厂产能升级、核心技术迭代及商业化部署上。
易成创新成立于2017年，定位L4级自动驾驶末端商用车和智能驾驶方案提供商，专注为工商场景提供标准化产品及落地应用方案。
CEO宋朝忠向36氪透露，公司合作伙伴覆盖工业制造、仓储物流、港口矿山等场景，“我们已经有数百个客户，他们的核心特点都是园区占地面积都非常大”，此类场景下，易成创新旗下的智能无人转运车，成为主要落地产品。
CEO宋朝忠表示，易成创新旗下智能转运车分多种容量，单车平均售价40万元左右，单车毛利相较传统转运车更高，现阶段年产能可以达到3000辆，“本轮融资后，我们的目标是提升产能到一万台”。
他告诉36氪，过去，封闭园区的平移转运通常使用AGV产品，由于速度较慢，AGV产品难以满足客户对转运效率的需求，“我们产品在工信部的测评中，是比较领先的，我认为原因在于技术架构，现在行业里一些同类产品，还是基于AGV的产品逻辑去控制无人车底盘，这会带来很多限制”。
易成创新目前最畅销的产品，是5-10吨的无人转运车产品。宋朝忠表示，公司的技术核心是无人驾驶算法和软件，覆盖从感知、决策到执行的完整技术链路。体现到产品层面，其无人转运车无需根据不同园区做重新的技术适配，无人驾驶算法支持车辆自主规划和选择路线。
此外，宋朝忠告诉36氪，无人转运车对控制算法的要求非常严苛，“我们目前开发的产品中，有最大载重100吨的车。整车尺寸大、重量大，传感器部署和感知算法都和小车不一样。并且物理惯性大，大车的刹车的延误和难度都更大。不过，我们已经实现了25km/h的时速，行业其他玩家普遍还在3km/h水平”。
他向36氪透露，智能无人转运车在行业里仍属于创新产品，许多企业都是出于展示需求购买，“但客户对我们产品的使用强度是非常高的，每天能跑七八趟，跟人类司机的频次差不多了”。
新一轮商业化核心，将是拓展海外市场。目前，公司正在针对海外市场政策、气候做产品适配工作，“最开始海外客户还是有顾虑的，但参观完我们国内客户的园区，看到我们产品在真实场景里的效果后，顾虑就打消许多了”。
除此之外，本轮融资过后，公司将重点投入商业模式升级，将单点无人运输升级为工厂全域一体化无人作业。即实现场内搬运、运输到园区物料转运全链路的自主无人作业。
针对场内搬运和运输，易成创新开发了轮式底盘+机械臂结构的智能机器人，负责小器件的原地搬运和装车、卸车等环节。
“我们重点投入在大模型上，除了转运车背后负责物料平移的智驾模型，第二块就是训练负责物料垂直搬运的机械臂和夹具，还有第三块，就是系统和人类交互的大模型训练，让系统可以更好、更自然地理解人类指令和需求”，宋朝忠表示，团队已经进行近两年的实际数据采集工作，第一批产品的工作效率，已经可以达到人类员工的60%左右。
同时，目前，易成创新全域一体化无人作者方案已在试验落地，“最早明年三季度，就可以见到这一整套工作流在客户园区真实运行了”。
从行业视角看，封闭园区确实是自动驾驶少有的能实现高频运转、可量化收益的场景。园区面积大、搬运频次高、人力成本高，传统AGV速度慢、效率低，重载场景又存在安全隐患，但客户需要的不是炫技的demo，而是能替代人类员工、高频稳定运转的生产工具。
自动驾驶企业的竞争力能否持续，仍需看产品在实际场景中的规模化表现以及组织管理能否跟上扩张节奏。
